O le masini faʻapipiʻi mata faʻapipiʻi e faʻaaogaina le servo ma le faʻaogaina o le vevela e pulea e le PLC.O le ufimata fa'atotonu atoa e iloa ai le fa'agasologa o le fa'a'aga o le fafaga fa'ameamea atoa, gaugau ma le oomi, fafaga ivi isu, faia o ufimata, tipi matapulepule, fafaga taliga ma uelo, fa'ato'a fa'afuafua oloa.O le fa'aaogaina o masini mata ufimata atoatoa e na'o le tasi le tagata e mafai ona iloa le gaosiga mautu, ma o le faagasologa atoa o le gaosiga e otometi atoatoa e aunoa ma se tagata Auxiliary galuega ....